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线性代数
第四篇 线性方程组的解
线性方程组有解的几何意义
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2025-09-21 05:53
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线性方程组有解的几何意义
系数矩阵;增广矩阵;解向量
## 方程组解的几何意义 对于方程组: $$ \left\{\begin{array}{l} a_1 x_1+b_1 x_2=c_1 ...①\\ a_2 x_1+b_2 x_2=c_2 ...② \end{array}\right. $$ 从高中解析几何的知识我们知道上面①和②各表示一根直线, 如果用$L$来表示这两条直线,上面可以写成 $$ \left\{\begin{array}{l} L_1: x_2=-\dfrac{a_1}{b_1} x_1 + \dfrac{c_2}{b_1} \\ L_2: x_2=-\dfrac{a_2}{b_2} x_1 + \dfrac{c_2}{b_2} \end{array}\right. $$ 因为两条直线有 相交、重合和平行三种位置关系,对应其解分别是只有一个解,有无穷多个解和无解。 ### 方程组的解 ① 我们观察更具体的二元一次方程组,例如 $$ \left\{\begin{array}{l} x+y=3\\ 2x+y=5 \end{array}\right. $$ 分别画出他们的直线方程,如下图 {width=300px} 可以发现,他们只有一个交点,因此方程有一个解。 $$ \left\{\begin{array}{l} x=2\\ y=1 \end{array}\right. $$ ② 同样的,观察下面两个方程 $$ \left\{\begin{array}{l} x+y=3\\ 2x+2y=6 \end{array}\right. $$ 画出他们的图形 {width=300px} 可以看到,他们有重合,因此有无穷多个解。 事实上,第二个方程是第一个方程乘以2得到的,因此这两个方程最大的特点是系数成比例。 ③观察下面两个方程 $$ \left\{\begin{array}{l} x+y=3\\ 2x+2y=8 \end{array}\right. $$ 画出他们的图形 {width=300px} 可以看到他们是平行的,因此方程组无解。 事实上,第二个方程减去第一个方程的2倍,可以得到 $0=2$ 这显然是矛盾的,因此方程组无解。 到这里我们可以有一个简单的结论: **有解的条件** 当 $r({A})=n$ 时 $\left(\boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\alpha}_2, \cdots, \boldsymbol{\alpha}_n\right.$ 线性无关), 方程组 (I) 有唯一零解; 当 $r({A})=r<n$ 时 $\left(\boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\alpha}_2, \cdots, \boldsymbol{\alpha}_n\right.$ 线性相关), 方程组 ( I ) 有非零解, 且有 $n-r$ 个线性无关解。 这里 $r(A)$ 表示的矩阵的秩,而$n$表示未知数的个数。 ## 齐次线性方程与非齐次线性方程 对于线性方程组,等号右侧都为0的方程称为**齐次线性方程**,不全为0的称为**非齐次线性方程**。 例如 $$ \left\{\begin{array}{l} x+y=0\\ 2x+y=0 \end{array}\right. $$ 是齐次线性方程 而 $$ \left\{\begin{array}{l} x+y=3\\ 2x+y=5 \end{array}\right. $$ 则是非齐次线性方程。 我们很容易得到,齐次线性方程一定有一个0解。但是对于齐次线性方程,我们更感兴趣的是非0解。后面我们会先研究齐次线性方程组的解系,再研究非齐次线性方程组的解系。当我们学会了齐次线性方程组的解系后,再加上常数就是非齐次线性方程组的解系(或者说,齐次线性图形经过平移后,就可以得到非齐次线性方程的图像)。 ## 系数矩阵与增广矩阵 对于 $$ \left\{\begin{array}{l} x+y=3\\ 2x+y=5 \end{array}\right. $$ 我们把他的系数提取出来,写成矩阵,就称为系数矩阵。如 $$ A= \left[\begin{array}{ll} 1 & 1 \\ 2 & 1 \end{array}\right] $$ 如果把等号右边的值也加进来,就称为增广矩阵,通常用一个竖线分割。 $$ A|b= \left[\begin{array}{ll:l} 1 & 1 & 3\\ 2 & 1 & 5 \end{array}\right] $$ ### 推广到三个3元方程组的情况 对于二元一次方程组得到的解的结论,是否可以扩展到3元方程组的情况呢?答案是肯定的,如下 $$ \left\{\begin{array}{l} a_{11} x_1+a_{12} x_2+a_{13} x_3=b_1\left(\Pi_1\right) \\ a_{21} x_1+a_{22} x_2+a_{23} x_3=b_2\left(\Pi_2\right) \\ a_{31} x_1+a_{32} x_2+a_{33} x_3=b_3\left(\Pi_3\right) \end{array}\right. $$ 从空间看,每个方程都表示一个平面,所以,他表示的是空间的三个平面的关系,容易知道,空间中,三个平面共有8种情况,如下图  根据线性方程组的秩及其解的不同情况, 我们可以这样总结并定义线性方程组的分类: > 在这里, 要记住所有《线性代数》教材普遍使用的约定: $m 、 n 、 r 、 r_c$ 代表的含义如下: 设矩阵方程 $\boldsymbol{A} \boldsymbol{x}=\boldsymbol{b}$ 的系数矩阵 $\boldsymbol{A}$ 是秩为 $r$ 的 $m \times n$ 矩阵, 增广矩阵 $\overline{\boldsymbol{A}}=[\boldsymbol{A}, \boldsymbol{b}]$ 的秩为 $r_c$ 。 $m$ : 表示原方程组中方程的个数或者系数矩阵 $A$ 的行数,化简后 $m$ 一般会变小。 $n$ :表示原方程组中变元
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