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常微分方程
第一篇 一阶微分方程
分歧图解与分歧类型
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2025-06-07 06:47
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分歧图解与分歧类型
1.7.2 分歧图解与分歧类型 分歧图解是 $\mu y$ 平面上方程在分歧值附近的所有相线的图,用以强调当参数经过分歧值时相线所经历的变化. 在 $\mu y$ 平面上,记横轴为 $\mu$ 轴,竖轴为 $y$ 轴.过每个 $\mu$ 值作一条竖线给出方程相应于这个 $\mu$ 值的相线.如图 1.55 所示为 $\frac{ d y}{d t}=f_\mu(y)=y^2-2 y+\mu$ 的分歧图像.若把方程族相应的平衡点 $y$ 看成参数 $\mu$ 的函数,则其图像是 $\mu y$ 平面上由 $f_\mu(y)=y^2-2 y+\mu=0$ 所决定的拋物线.对于每个固定的 $\mu$ 值,拋物线上的点的 $y$值给出了方程 $\frac{ d y}{d t}=y^2-2 y+\mu$ 的平衡点.在分歧图解中,可以看到当 $\mu$ 从左到右经过分歧值 $\mu=1$ 时,方程的平衡点从两个变为一个再变为不存在,这种分歧一般称为鞍结点分歧(saddle-node bifurcation).  考虑单参数微分方程族 $$ \frac{d y}{d t}=g_\alpha(y)=y^3-\alpha y $$ 其中,$\alpha$ 是参数.当 $\alpha>0$ 时,方程族的平衡点由 $y^3-\alpha y=0$ 所决定,当把平衡点 $y$ 看成参数 $\alpha$ 的函数时,有 $y=0$ 或 $y^2=\alpha$ 。方程有三个平衡点 $y=0, \pm \sqrt{\alpha}$ ;但当 $\alpha \leqslant 0$ 时,方程仅有一个平衡点 $y=0$ .因此,在 $\alpha=0$ 时发生分歧,下面来研究它的分攱图解.首先,若 $\alpha<0$ ,则 $y^2-\alpha$ 总是正的,因而 $g_\alpha(y)=y^3-\alpha y=y\left(y^2-\alpha\right)$与 $y$ 的符号一样.当 $y(0)>0$ 时,解趋于 $\infty$ ;当 $y(0)<0$ 时,解趋于 $-\infty$ .其次,若 $\alpha>0$ ,则在 $\sqrt{\alpha}<y<\infty,-\sqrt{\alpha}<y<0$ 时,$g_\alpha(y)>0$ ;在其他区间上 $g_\alpha(y)<0$ .分歧图解如图 1.56 所示,当 $\alpha$ 从右到左经过分歧值 $\alpha=0$ 时,方程的平衡点由三个变为一个,这种分歧一般称之为音叉分歧(pitchfork bifurcation). 现在考虑单参数微分方程族 $$ \frac{d y}{d t}=h_\lambda(y)=y^2-\lambda y $$ 其中,$\lambda$ 是参数.当 $\lambda=0$ 时,方程有一个平衡点;当 $\lambda \neq 0$ 时,方程有两个平衡点. $\lambda=0$ 是一个分歧值.虽然在分歧值的两侧方程都有两个平衡点,但平衡点的稳定性会改变.当 $\lambda>0$ 时,$y=0
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