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高等代数
第四章 线性空间与线性变换
线性变换的基本概念
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2025-10-04 10:50
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线性变换的基本概念
6.线性变换的基本概念 从这一段开始,我们要把对线性映射的讨论限制到一种最重要 的情况,即 $U=V$ 的情况. 定义 设 $V$ 是数域 $K$ 上的线性空间, $\boldsymbol{A}$ 是 $V$ 到自身的一个线性映射,则称 $\boldsymbol{A}$ 为 $V$ 内的一个线性变换.$V$ 内全体线性变换所成的集合记为 $\operatorname{End}(V)$ 。 下面来举出线性变换的一些重要例子。 例3.9 设 $D_0(a, b)$ 是区间 $(a, b)$ 内全体任意次可微的实函数 $f(x)$ 所成的集合,它关于普通函数的加法和与实数的乘法成一实数域上的线性空间.在 $D_0(a, b)$ 内定义一个变换: $$ \mathbf{D}=\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{~d} x}: \quad f(x) \mapsto f^{\prime}(x), $$ 即让 $D_0(a, b)$ 内每个向量 $f(x)$ 在变换 $\mathbf{D}$ 作用下变成该函数的导函数.这个变换就是数学分析中的求微商运算.根据微商的性质,有 $$ \begin{gathered} \mathbf{D}(f(x)+g(x))=\mathbf{D} f(x)+\mathbf{D} g(x) ; \\ \mathbf{D}(k f(x))=k \mathbf{D} f(x) . \end{gathered} $$ 这说明求微商运算是线性空间 $D_0(a, b)$ 内的一个线性变换. 例3.10 设 $C[a, b]$ 为闭区间 $[a, b]$ 上的全体连续函数所组成的实数域上的线性空间.在 $C[a, b]$ 内定义变换如下: $$ \text { S: } \quad f(x) \mapsto \int_a^x f(t) \mathrm{d} t=F(x) \text {, } $$ 即让 $C[a, b]$ 内的每个向量 $f(x)$ 对应于它的变上限积分(即 $f(x)$ 的一个原函数).根据定积分的性质,我们有 $$ \begin{gathered} \boldsymbol{S}(f(x)+g(x))=\boldsymbol{S} f(x)+\boldsymbol{S} g(x) ; \\ \boldsymbol{S}(k f(x))=k \boldsymbol{S} f(x) . \end{gathered} $$ 这说明求变上限积分是线性空间 $C[a, b]$ 内的一个线性变换. 下面我们介绍线性空间 $V$ 内几种特殊的线性变换. 1)零变换 $\mathbf{0}$ 。 对任意 $\alpha \in V, 0 \alpha=0$ .这是 $V$ 内的一个线性变换,称为零变换.对任意 $\boldsymbol{A} \in \operatorname{End}(V)$ ,有 $\mathbf{0 A}=\boldsymbol{A 0}=\mathbf{0}$ . 2 )单位变换 $\boldsymbol{E}$ . 对任意 $\alpha \in V, \boldsymbol{E} \alpha=\alpha$ .这显然也是 $V$ 内的一个线性变换,称为单位变换或恒等变换.对任意 $\boldsymbol{A} \in \operatorname{End}(V), \boldsymbol{E} \boldsymbol{A}=\boldsymbol{A} \boldsymbol{E}=\boldsymbol{A}$ . 3)数乘变换 $\boldsymbol{k}$ . 设 $k$ 是数域 $K$ 内一个固定的数.对任意 $\alpha \in V$ ,定义:$k \alpha=k \alpha$ .不难验证,这也是 $V$ 内的一个线性变换,称为数乘变换. 4)投影变换 $\boldsymbol{P}$ 。 设 $M$ 是 $V$ 的一个子空间。按命题2.4,存在 $V$ 的子空间 $N$ ,使 $$ V=M \oplus N $$ 于是,对任意 $\alpha \in V$ ,有唯一分解式 $$ \alpha=\alpha_1+\alpha_2 \quad\left(\alpha_1 \in M, \alpha_2 \in N\right) . $$ 我们定义 $V$ 内一个变换 $\boldsymbol{P}$ 如下: $$ P \alpha=\alpha_1 . $$ 我们证明 $\boldsymbol{P}$ 是一个线性变换. (i)设 $\alpha, \beta \in V$ ,又 $$ \alpha=\alpha_1+\alpha_2, \beta=\beta_1+\beta_2 \quad\left(\alpha_1, \beta_1 \in M ; \alpha_2, \beta_2 \in N\right) . $$ 则 $$ \alpha+\beta=\left(\alpha_1+\beta_1\right)+\left(\alpha_2+\beta_2\right) \quad\left(\alpha_1+\beta_1 \in M ; \alpha_2+\beta_2 \in N\right) . $$ 按 $\boldsymbol{P}$ 的定义,有 $$ \boldsymbol{P}(\alpha+\beta)=\alpha_1+\beta_1=\boldsymbol{P} \alpha+\boldsymbol{P} \beta . $$ (ii)对任意 $k \in K$ ,有 $$ k \alpha=k \alpha_1+k \alpha_2 \quad\left(k \alpha_1 \in M ; k \alpha_2 \in N\right), $$ $$ \boldsymbol{P}(k \alpha)=k \alpha_1=k \boldsymbol{P} \alpha $$ 线性变换 $\boldsymbol{P}$ 称为 $V$ 对子空间 $M$(关于直和分解式 $V=M \oplus N$ )的投影变换.注意投影变换依赖于直和分解式的具体形式. 例 3.11 考虑平面上以坐标原点 $O$ 为起点的全体向量所组成的实数域上二维线性空间 $V$ .过 $O$ 点的直线 $M$ 表示其某个一维子空间。那么,任一过 $O$ 点而又不与 $M$ 重合的直线 $N$ 都可以代表 $M$ 的补空间。此时 $V=M \oplus N . V$ 对 $M$ 关于上述直和分解式的投影变换 $\boldsymbol{P}$ ,就是把平面上每个向量 $\alpha$ 以平行于 $N$ 的方向投影到 $M$ 上(参看图4.8). 如果把 $N$ 取在与 $M$ 垂直的位置上,则由这样的直和分解式 $$ V=M \oplus N $$ 所确定的投影变换 $\boldsymbo
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